About
李浩涵 / Haohan Li · 重庆大学
我在重庆大学国家卓越工程师学院学习，研究兴趣是机器人系统。项目经历包括五杆轮腿机构建模与 CAN / IMU 联调、K230 视觉与云台、电机联调，以及数学建模竞赛中的几何定位与搜索策略研究。
项目经历
- 轮腿机器人：五连杆机构设计与仿真调参，并进行实机联调
- K230视觉与电机联调：参与数据采集、检测部署，以及视觉与云台、电机的接口联调。
- 干扰源定位与清除：参与几何定位、搜索策略、实验复核和论文图表。
Education
重庆大学 · Chongqing University
国家卓越工程师学院 · 2024.9 至今