Haohan Li

李浩涵Haohan Li

重庆大学 · 国家卓越工程师学院|机器人系统

20244783@stu.cqu.edu.cnGitHub ↗简历 ↗

我在重庆大学国家卓越工程师学院学习，研究兴趣是机器人系统。项目经历包括五杆轮腿机构建模与 CAN / IMU 联调、K230 视觉与云台、电机联调，以及数学建模竞赛中的几何定位与搜索策略研究。

感谢您的关注，恳请批评指正，期待有机会向您学习与交流。

Education

重庆大学

Chongqing University

国家卓越工程师学院

2024.9 至今

Awards

  • 国家奖学金2025–2026 学年
  • VEX 亚洲公开赛 VEXU 全能奖2025–2026
  • VEX 亚洲公开赛 VEXU 一等奖2025–2026
  • 科创青禾全国 VEX 精英赛 VEXU 一等奖2026
  • 全国大学生电子设计竞赛重庆赛区省级三等奖2026
  • 重庆大学基础机器人训练赛冠军2024

Research Interests

  • 机器人系统
  • 轮腿机构建模与控制
  • 感知部署及系统联调

Engineering Projects

基于 RhinoPi X1 的轮腿机器人实机演示动图
基于 RhinoPi X1 的轮腿机器人实机演示。

轮腿机器人基于RhinoPi X1

基于五杆轮腿机构，开展机器人建模、LQR + VMC 控制仿真与实机联调。

我的贡献：五连杆机构设计与仿真调参，并进行实机联调

关键结果：在MuJoCo内部完成模型搭建，并实现了平衡和行走

GitHub 仓库 URDF / STL ｜ 仿真建模
钢球目标检测框和 Steel_ball 标签
K230 项目钢球目标检测输出。

K230视觉与电机联调目标检测与电机控制

面向钢球检测与位置反馈，结合 K230 端侧视觉、STM32 云台控制与电机驱动联调。

我的贡献：参与数据采集、检测部署，以及视觉与云台、电机的接口联调。

关键结果：通过串口开展视觉输出与云台电机控制联调。

GitHub 仓库 目标检测 ｜ 云台控制 ｜ STM32 ｜ K230
数学建模竞赛 B 题论文第一页的标题与部分摘要
数学建模竞赛 B 题论文首页：标题与部分摘要。

干扰源定位与清除数学建模竞赛B题

围绕无线电干扰源定位与清除，在第三题和第四题中研究几何定位、搜索策略与反馈修正，并进行仿真验证。

我的贡献：参与几何定位、搜索策略、实验复核和论文图表。

关键结果：结合几何定位与贝叶斯更新，完成干扰源定位与清除仿真。

GitHub 仓库 几何定位 ｜ 搜索策略 ｜ 仿真验证